Por supuesto que sí. La mayoría de las personas cuando empezamos a emprender lo hacemos en paralelo al trabajo estable que ya tenemos.
Creo totalmente que no es inteligente dejarlo todo para lanzarse al vacío, hay que emprender con corazón pero también con cabeza.
Eso sí, tendrás que apartar aunque sea una hora al día para dedicarla a tu proyecto, es la única manera en la que puedes avanzar.